본 제어특론은 제어시스템과 관련하여 초보자를 대상으로 하는것이 아님을 미리 밝혀둡니다.(본인은 초보자이지만..)
본 과목을 이해하기 위해서, 본인의 경우 가제어, 가관측, 옵저버 까지는 학습한 상태임을 미리 밝힙니다. 하지만 PID나 근궤적 등은 학습하지 않았습니다.
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